河北鲲鹏工程测量服务有限公司是一家主要从事工程测量和地理信息与部分地籍测量的工程技术企业。前身是永清县城乡工程测量测绘队，隶属永清县城乡建设局，公司于2007年完成改制，挂牌成立永清县宏图工程测量有限公司，2013年8月变更为河北鲲鹏工程测量有限公司。

    测绘公司主要是为永清县城乡规划局落实县城总体规划管理，乡镇规划管理和市政工程，建设工程服务而成立的。测绘队成立以来，严格按照《中华人民共和国测绘法》、《测绘资质管理规定》等有关法律法规的规定开展城市建设、市政工程等测绘业务，并对测绘成果及时进行项目登记。测绘技术质量保证体系，测绘成果及资料档案管理制度运行良好。未出现因违反测绘有关法律法规受到有关部门处罚。

    测绘公司自成立以来，能很好的配合规划工作的实施，为我县城乡建设及乡镇规划的发展实施做出了主要贡献，是我县城乡建设发展不可缺少的机构。